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如何用plc连接三菱q系列伺服?
plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。
方法；在PLC中加入定位模块，通过定位模块驱动控制伺服电机。根据伺服电机的轴数、脉冲频率选择合适的定位模块。
而这时，用到伺服的DI接线，你可以在你要限制到达的位置接上如接近开关，这样就是一个硬件式直接限位了，比软控制速度快效果好。
西门子plc编程如何实现一个常开按钮第一次按启动,再按一次关闭,第三次...
1、网络3里，M0.0常开触点导通，Q0.0常开触点不导通，M0.1常闭触点导通，还是不执行Q0.0复位。往后的N各扫描周期又都是如此。这个就启动了按下停止的功能。往后的程序就是如此的反复。也就做到了单键启停。望采纳。。
2、首先，你需要将一个输入点与按钮连接。这个输入点可以是数字输入或者模拟输入，取决于你所使用的PLC设备和按钮类型。 创建一个计时器（Timer）来确定按钮按下的持续时间。
3、如图所示，这个就是一个单键启停的程序，这个是二分频法的单键启停的程序。望采纳。。
4、再次按下按钮自锁开关释放，输出关闭。另一种方法是使用条件判断的方法实现，按下按钮输出启动电机，使用这个输出作为停止的条件，再次按钮的时候两个条件同时成立，执行停止的动作。另外使用计数的方法在表控PLC中也可以实现。
三菱Q系列自动分拣系统的编程
1、这个是三菱q系列plc功能指令中的交替输出指令．也就是位元件输出取反指令。指令执行一次，输出取反一次，0n-off-on-off……。
2、可以自行下载dao360.dll并放到C：\Program Files\Common Files\microsoft shared\DAO文件夹下。按键盘WIN+R运行：dao360.dll即可解决此故障。
3、直接在机床主面板上手动编程，主面板主菜—编辑键——功能键——新建（打开）就可以在右边进行手动编辑程序。或者在电脑上编好程序，上传到系统加工中心。
4、使用编程电缆将电脑与三菱q系列的PLC连接起来，在电脑中打开GXWorks2编程软件，接着打开包含要修改脉冲的PLC程序。点击程序里面的定时器，把脉冲周期修改成1小时，完成脉冲参数的修改后，保存PLC程序并进行编译。
5、R2000表示是文件寄存器，一般plc装有存储卡时可以使用。Z4表示是变址寄存器。Z4需要另外负值。比如Z4赋值2，那么，R2000Z4＝R（2000+2）=R2002。这个指令表示将文件寄存器R2000Z4内数据传送至 数据寄存器D2320中。
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