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喷涂机器人的优点有哪些?
喷涂机器人具有柔性好,高喷涂质量,高材料使用率,易操作和维护,设备利用率高等优点!
喷涂机器人又称喷漆机器人(英文:Spray painting robot),是一种可进行自动喷漆和喷涂的工业机器人。1969年由挪威Trallfa公司(现ABB公司)发明。主要由机器人本体、计算机和控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。
我认为,目前采用喷涂机器人,具有以下4个优点:
(1)活动半径大、柔性好。
(2)可内表面和外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
(1)仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
off-linesystemsimulation是什么意思?
off-line system simulation离线系统仿真; 双语例句After painting robot was modeled, workpiece is imported, the painting robot off-line programming system automatically get robot off-line motion simulation, and output the displacement curves of wrist and end of the robot, the curves of each joint angle, the robot instruction file.通过喷涂机器人本体的建模,喷涂工件的建模及导入,程序自动完成喷涂机器人运动学的运算,轨迹点的优化及运动的仿真,并且输出了机器人喷涂运动图像,末端和腕部的位移曲线,各关节角的变化曲线及机器人指令文件。
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