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ros 编程语言?
ROS---(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu。
ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。
ROS( Robot Operating System,机器人操作系统)诞生于2007年,并很快在机器人研究领域掀起了ROS开发与应用的热潮,目前已经成为机器人领域的普遍标准。
ROS需要基于Ubuntu使用,涉及的编程语言主要是C++和Python,另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。
r语言是三大统计分析系统吗?
R语言是用于统计分析,图形表示和报告的编程语言和软件环境。 R语言由Ross Ihaka和Robert Gentleman在新西兰奥克兰大学创建,目前由R语言开发核心团队开发
R语言的核心是解释计算机语言,其允许分支和循环以及使用函数的模块化编程。
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