大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于怎样学习linux驱动编写的问题,于是小编就整理了3个相关介绍怎样学习Linux驱动编写的解答,让我们一起看看吧。
如何写驱动程序要学哪些?
驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,假如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。
还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。
想到那写到那,大概是这么些意思吧。
linux驱动程序是什么?
Linux驱动程序是一种软件模块,用于管理系统硬件设备和与之交互。它们着硬件操作,使操作系统能够和硬件设备通信,管理和监视设备。Linux系统中各种设备通常需要对应不同的驱动程序,包括但不限于CPU、内存、硬盘、网络设备、显卡、声卡等。
驱动程序通过在内核中加载,提供统一的接口,使用户可以轻松控制硬件设备。Linux驱动程序的编写需要深入了解硬件工作原理和内核机制,具备一定的编程技能和经验。
Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系?
我做过驱动开发,说说我的看法。本质上说Linux内核开发和Linux驱动开发是不一样的,或者说驱动开发是内核开发的一部分,因为驱动属于内核。目前国内驱动开发和内核开发一般是一样的。有对应linux内核开发工程师和linux驱动开发工程师职位。
内核开发指的是形成linux操作系统的过程,也就是内核开发者向内核中添加信息使得linux从无到有的过程或者添加新的功能,比如Linux内核在2.6版本内核之前是没有设备驱动模型,内核开发者在2.6版本中增加了设备驱动模型,这属于linux内核开发。而linux驱动开发指的是使用Linux内核提供的接口,驱动开发者根据实际情况按照内核提供驱动的框架写相应的驱动并注册到相应的总线上,进而驱使硬件设备工作,比如I2C设备就注册到i2c总线上,这个i2c总线是内核开发者为我们提供的接口,我们只需要调用相应接口即可。整个工作流程是:linux应用程序->内核->驱动->硬件。如下图所示:
多说一点,要进行linux驱动开发,必须学好C语言、能够看懂电路图(因为驱动开发需要根据相应的引脚来编写驱动)需要模电和数电知识,linux操作系统知识,linux应用编程知识(多进程、多线程、文件io操作)因为我们要测试写的驱动能否正常工作需要linux应用编程知识。最好对数据结构中的链表有所了解,内核中有大量的内核链表。
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到此,以上就是小编对于怎样学习linux驱动编写的问题就介绍到这了,希望介绍关于怎样学习linux驱动编写的3点解答对大家有用。