大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于工业编程用的语言有哪些的问题,于是小编就整理了2个相关介绍工业编程用的语言有哪些的解答,让我们一起看看吧。
在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些?各有什么?
在工业生产中应用机器人有三种编程示教编程与离线编程和机器人语言编程。
特点分别是
机器人语言编程采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。
离线编程是在专门的软件环境下,用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码,最后生成机器人路径规划数据。
示教编程
(图片来源网络,侵删)
示教编程是一项成熟的技术,它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法,程序编制是在机器人现场进行的。
工业机器人是怎么被控制的?用的什么编程语言?
首先回答第一个问题,机器人是怎么被控制的?
(图片来源网络,侵删)
以埃斯顿的工业机器人为例,做一个介绍:
1、机器人的每一个关节都有伺服电机,伺服电机提供动力,控制伺服电机的是伺服驱动器和控制器。
从山世纪70年代发展至今,机器人的控制系统有主要的集中形式:
分解出来,机器人的整个控制方式就是下面的图示。
人类通过示教器输入指令——机器人控制器——向驱动器下指令——驱动器驱动伺服电机进行运动。(整个表述属于通俗化表述,非专业表述)。这就是一个连贯的输入信息——大脑处理信息——执行机构执行动作的过程。
到此,以上就是小编对于工业编程用的语言有哪些的问题就介绍到这了,希望介绍关于工业编程用的语言有哪些的2点解答对大家有用。